Stage - Ingénieur en Robotique adaptative et vision industrielle F/H

• Stage
• 6 Mois
• Industrie
• Lyon 1er Arrondissement
• A définir

Détails de l'offre

Présentation de l'entreprise

Framatome est un leader international de l’énergie nucléaire reconnu pour ses solutions innovantes, numériques et à valeur ajoutée pour le parc nucléaire mondial. Forte d’une expertise mondiale et d’une expérience avérée en matière de fiabilité et de performance, l’entreprise conçoit, fournit et installe des composants, du combustible et des systèmes d’instrumentation et de contrôle pour les centrales nucléaires.

Plus de 18000 employés travaillent chaque jour pour aider les clients de Framatome à fournir une énergie à faible teneur en carbone toujours plus propre, plus sûre et plus économique.

Missions

À l’aide de votre tuteur de stage, vous participerez au développement de solutions innovantes dans le domaine de la robotique d’intervention. Pour Framatome, l’enjeu est de fournir à ses clients et à ses équipes opérationnelles des solutions robustes pour des applications très spécifiques.

Nos réflexions nous ont orientés vers des solutions basées sur l’utilisation de scans 3D pour générer les trajectoires outils au fil de l’eau. Un démonstrateur a été conçu en 2024, puis amélioré en 2025, et ce stage s’inscrit dans le cadre du développement et de l’industrialisation de la solution. Il comprend notamment le développement d’une IHM simple et efficace, permettant aux opérateurs de réaliser leurs missions en toute confiance.

Les principales actions à accomplir seront les suivantes :

• Développer les programmes informatiques et robotiques pour les applications.
• Bâtir un programme d’essais et mettre en place les essais (définition des moyens, approvisionnement et mise en œuvre).
• Tester et cerner les limites de la caméra à scan 3D.
  Interagir avec les différentes parties prenantes (équipes mécaniques, robotiques, informatiques, contrôle-commande et projet R&D).
• Assurer un reporting régulier et communiquer sur l’avancement du projet.

Le/la stagiaire aura l'opportunité de mettre en œuvre et de tester ses développements sur un cobot, voire sur une installation industrielle.

Profil recherché

Vous êtes étudiant(e) en dernière année dans une école d’ingénieurs ou équivalent universitaire avec spécialité mécatronique ou robotique.

Vous êtes intéressé(e) par l’innovation dans le domaine de la robotique, et appréciez de relever des défis en programmation. Vous avez eu l'opportunité d'acquérir des compétences solides dans langage Python (programmation d'interfaces ou d'applications). La connaissance d’autres langages est un plus (C#, C++).

Vous serez notamment amené(e)

À l’aide de votre tuteur de stage, vous participerez au développement de solutions innovantes dans le domaine de la robotique d’intervention. Pour Framatome, l’enjeu est de fournir à ses clients et à ses équipes opérationnelles des solutions robustes pour des applications très spécifiques.

Nos réflexions nous ont orientés vers des solutions basées sur l’utilisation de scans 3D pour générer les trajectoires outils au fil de l’eau. Un démonstrateur a été conçu en 2024, puis amélioré en 2025, et ce stage s’inscrit dans le cadre du développement et de l’industrialisation de la solution. Il comprend notamment le développement d’une IHM simple et efficace, permettant aux opérateurs de réaliser leurs missions en toute confiance.

Les principales actions à accomplir seront les suivantes :

Développer les programmes informatiques et robotiques pour les applications.
Bâtir un programme d’essais et mettre en place les essais (définition des moyens, approvisionnement et mise en œuvre).
Tester et cerner les limites de la caméra à scan 3D.
Interagir avec les différentes parties prenantes (équipes mécaniques, robotiques, informatiques, contrôle-commande et projet R&D).
Assurer un reporting régulier et communiquer sur l’avancement du projet.
Le/la stagiaire aura l'opportunité de mettre en œuvre et de tester ses développements sur un cobot, voire sur une installation industrielle.

à utiliser des bibliothèques relatives à la visualisation 3D et à la gestion des nuages de point (Open3D, Pyvista, …) ou 2D (Matplotlib, OpenCV, …). Des connaissances dans le domaine des interfaces utilisateurs en Python et les bibliothèques associées (TKInter, Trame, VKT, ou autres) seront appréciées.

Tout au long de votre stage, vous devrez être capable de structurer les différents programmes, de les archiver et de les documenter.

Vous avez un sens pratique naturel, et êtes sensible aux questions de fonctionnement, de performances et d’ergonomie.

Idéalement, vous avez déjà eu l’occasion de réaliser des projets robotiques ou dans le domaine de la programmation d’interface utilisateur (KUKA, DOOSAN, Universal Robot notamment).

Vous faites preuve de dynamisme, d’esprit d’initiative, et vous appréciez le travail en équipe.

Le poste est basé à Lyon avec des déplacements occasionnels possibles.